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物联网的概念最早出现于比尔盖茨1995年《未来之路》一书
在《未来之路》中,比尔盖茨已经提及internet of things的概念,只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展,并未引起世人的重视。
1990年物联网的实践最早可以追溯到1990年施乐公司的网络可乐贩售机networked coke machine。1995年比尔盖茨在《未来之路》一书中也曾提及物联网,但未引起广泛重视。1991年美国麻省理工学院(mit)的kevin ashton教授首次提出物联网的概念。1999年美国麻省理工学院建立了“自动识别中心(auto-id)”,提出“万物皆可通过网络互联”,阐明了物联网的基本含义。早期的物联网是依托射频识别(rfid)技术的物流网络,随着技术和应用的发展,物联网的内涵已经发生了较大变化。2003年美国《技术评论》提出传感网络技术将是未来改变人们生活的十大技术之首。2004年日本总务省(mic)提出u-japan计划,该战略力求实现人与人、物与物、人与物之间的连接,希望将日本建设成一个随时、随地、任何物体、任何人均可连接的泛在网络社会。2005年11月17日,在突尼斯举行的信息社会世界峰会(wsis)上,国际电信联盟(itu)发布《itu互联网报告2005:物联网》,引用了“物联网”的概念。物联网的定义和范围已经发生了变化,覆盖范围有了较大的拓展,不再只是指基于rfid技术的物联网。